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https://api.focusnfe.com.br/v2/cte_os
Diferente do CT-e, o CT-es OS (CT-e para outros serviços) possui processamento síncrono.
Abaixo você poderá verificar uma listagem dos principais campos disponíveis. Para verificar a listagem completa de campos veja o link a seguir.
Documentação completa dos campos do CT-e OS
Para o CT-e OS é necessário informar do modal apenas quando este for rodoviário. Nos outros casos não é necessário. O link a seguir destaca todos os campos do modal rodoviário.